Scrivere un robot commerciale in c

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Nel caso di interazione tra uomo e hardware un robot, un macchinario industriale, un ascensore ecc. Pertanto, la progettazione delle interfacce è ormai da decenni oggetto di numerosi studi.

Silvia, voce a sorpresa

Uno dei contributi più interessanti in questo campo è costituito dai lavori dello psicologo e ingegnere statunitense Donald Norman, reperibili anche in italiano.

Il nostro programma, infatti, potrebbe essere utilizzato da altre persone, magari con abilità e conoscenze diverse dalle nostre.

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Per capire perché, facciamo un esempio molto semplice. Uno dei primi esercizi che si propone con mBot è quello di farlo muovere utilizzando i quattro tasti freccia della tastiera.

Ecco alcuni esempi di combinazioni di condizioni: true sempre vera false sempre falsa ttt! Qui sotto un esempio di programma che usa l'istruzione do. Il robot si muove a casaccio per un tempo di 20 secondi, poi si ferma. Quindi, nel caso dell' istruzione do, le istruzioni tra parentesi graffe verranno eseguite con certezza almeno una volta.

I tasti freccia alto e freccia basso lo muovono in avanti oppure indietro. I tasti freccia destra e freccia sinistra lo fanno ruotare in senso orario oppure antiorario. Si utilizzano ooo commercio di acciaio tasti freccia perché nella maggior parte delle tastiere questi tasti sono disposti in modo da rendere intuitiva la loro funzione: come se si trovassero ai quattro vertici di un rombo.

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Sarebbe lo stesso se utilizzassimo i tasti A, S, D, F? Visto che questi tasti sono disposti in linea, sarebbe intuitivo capire quale tasto muove il robot in avanti?

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Probabilmente no. Un operatore che dovesse manovrare droni per mezzo di comandi non chiari potrebbe erroneamente dirigere il mezzo addosso a un albero o a un fabbricato. Ricordiamo che i navigatori satellitari, che necessitano di numerosi calcoli per trovare la via più breve tra due punti, comunicano con una barra di avanzamento o una percentuale lo stato delle operazioni.

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In questo caso stiamo chiedendo di digitare un valore numerico. La loro funzione risulta quindi intuitiva.

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Si potrebbe anche valutare di utilizzare i tasti Q, Z per andare avanti e indietro con la mano sinistra e i tasti H, K per girare a sinistra e a destra con la mano destra.

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